بحث در مورد فناوری و فناوری کنترل حرکت

کنترل حرکت معمولاً به کنترل لحظه ای موقعیت، سرعت، شتاب و گشتاور قطعات متحرک مکانیکی اشاره دارد که امکان حرکت هماهنگ هر قسمت متحرک را با توجه به مسیر حرکت مورد انتظار و پارامترهای حرکت تنظیم شده، به منظور دستیابی به دقت و دقت بالا فراهم می کند. تکنولوژی کنترل تاخیر کم

ترکیب سیستم کنترل حرکت:
کنترل حرکت شاخه و جزء مهم اتوماسیون است که از محرک ها (مانند پمپ های هیدرولیک، محرک های خطی یا موتورها) برای دستیابی به هدف کنترل حرکت مکانیسم ها استفاده می کند. به طور گسترده ای در صنایعی مانند توزیع، قرار دادن، سنگ زنی، جوشکاری، مرتب سازی و مونتاژ استفاده می شود.

ویژگی های سیستم کنترل حرکت:
● عملکرد در زمان واقعی
عملکرد بلادرنگ به توانایی سیستم برای پاسخگویی در بازه زمانی تعیین شده اشاره دارد. عملکرد خوب در زمان واقعی پیش نیاز دستیابی به فناوری کنترل حرکت با کیفیت بالا است. در حین کار، کنترل کننده حرکت به طور مداوم دستورالعمل ها و داده ها را به درایور سروو ارسال می کند. درایور سروو باید دستورالعمل ها و بازخورد وضعیت را در همان چرخه اجرا کند. بنابراین، تنها با اطمینان از زمان‌بندی همزمان می‌توان انتقال داده‌ها را مؤثر دانست. به طور معمول، محصولات صنعتی مانند ماشین‌های توزیع، ماشین‌های پوشش و ماشین‌های CNC به عملکرد بلادرنگ حداقل در سطح ms نیاز دارند.
● سرعت و دقت بالا
سرعت و دقت بالا شاخص های مهمی برای اندازه گیری عملکرد سیستم های کنترل حرکت هستند. همانطور که گفته می شود، "در هنرهای رزمی، فقط سرعت می تواند شکست بخورد." این در مورد کنترل حرکت نیز صادق است. خطوط تولید صنعتی فعلی دائماً به بهبود کارایی و کیفیت محصول نیاز دارند، بنابراین دنبال کردن محصولات اتوماسیون با سرعت و دقت بالا یک روند اجتناب ناپذیر است. با این حال، در حال حاضر در صنعت، مشخص شده است که سرعت بالا و دقت بالا متناقض هستند. با در نظر گرفتن توزیع به عنوان مثال، منحنی مسیر حرکت توزیع واقعی و تغییرات سرعت اغلب نسبتاً پیچیده هستند. اگر فقط سرعت توزیع افزایش یابد، طول هر مرحله سیکل درون یابی بزرگتر می شود و در نتیجه صافی و دقت مسیر کاهش می یابد. برعکس، اگر منحنی مسیر به اندازه کافی صاف باشد و تغییرات سرعت دارای نقاط انتقال صاف باشد، باعث کاهش سرعت توزیع می شود. بنابراین، کشف یک روش کنترل خوب که بتواند الزامات سرعت بالا را برآورده کند و در عین حال دقت خوبی را تضمین کند، در صنعت یک نقطه دشوار است.
● قابلیت اطمینان بالا
در طول عملیات طولانی مدت، حفظ ثبات و قابلیت اطمینان یک نیاز اساسی کاربران برای تجهیزات صنعتی است. در صحنه های صنعتی مدرن با تجهیزات پیچیده و بسیاری از عوامل نامشخص، به عنوان مغز تجهیزات، سیستم کنترل حرکت نیاز به پردازش زمان واقعی برخی از موقعیت های پیچیده برای اطمینان از عملکرد پایدار طولانی مدت تجهیزات دارد.

مسائل فنی و چالش های پیش روی کنترل حرکت:
فناوری کنترل حرکت یک فناوری ترکیبی چند رشته ای است که ماشین آلات و الکترونیک، سخت افزار و نرم افزار، الگوریتم ها و تجزیه و تحلیل را در بر می گیرد. عوامل اصلی موثر بر عملکرد سیستم های کنترل حرکت

عبارتند از:
· انواع مسیرهای حرکتی برنامه ریزی شده (خطی، دایره ای، کمانی، منحنی اسپلاین و غیره)
· ترتیب مسیر نسبت به زمان
· سرعت، شتاب
· موقعیت و سرعت مورد نیاز دقت
· تعداد محورهای مرتبط برای اتصال چند محوره
· همگام سازی بین محورهای حرکتی
· تعداد محورهای سروو
· کنترل سروو

فرصت ها و چالش ها در فناوری کنترل حرکت
با ظهور روند تولید هوشمند چین و گرایش کلی سیاست های ملی، توسعه فناوری کنترل حرکت چین فرصت های جدید و توسعه سریع را به وجود آورده است. فناوری کنترل حرکت جزء اصلی در پایین و واحد اجرای نهایی تولید هوشمند است. بدون اجرای دقیق و پایداری کنترل حرکت، ساخت هوشمند غیرممکن خواهد بود. با نگاهی به توسعه کنترل حرکت، محدودیت های آن عمدتاً شامل جنبه های زیر است:
مشکلات فنی در خود کنترل حرکت: برای سناریوهای چند مفصلی، چند کوپلینگ، بار سنگین و پیچیده، اکثر سازندگان داخلی در کنترل حرکت، مانند کنترل دینامیکی بازوهای روباتیک سریال و سایر مکانیسم‌های پیچیده، پیشرفتی نداشته‌اند.
محدودیت‌های سخت‌افزاری: از آنجایی که تقاضا برای عملکرد دقیق و بی‌درنگ در فناوری کنترل حرکت همچنان در حال افزایش است، ما باید تراشه‌های کنترلی با عملکرد بالاتر را برای بهبود زمان محاسباتی و اطمینان از ارتباطات بلادرنگ اتخاذ کنیم. در حال حاضر دوره کنترل بیشتر در سطح ms می باشد. اگر بتواند به سطح ما برسد، می تواند دقت مسیر و سرعت حرکت را به طور همزمان بهبود بخشد. بنابراین فناوری کنترل حرکت نیز با توسعه فناوری سخت افزاری به تدریج بهبود خواهد یافت.
دقت ساخت مکانیزم ها و تکنولوژی مونتاژ اجزای انتقال: کنترل کننده حرکت دستورالعمل های کنترلی را برای کنترل حرکت مکانیزم به موتور ارسال می کند، اما چندین مکانیسم انتقال و اجزای تبدیل حرکت از انتهای موتور تا انتهای اجرای نهایی وجود دارد، مانند سر توزیع کننده. . همچنین در طول این فرآیند مقداری از دست دادن دقت وجود دارد. بنابراین، دقت کنترل حرکت نیاز به در نظر گرفتن ساخت و مونتاژ قطعات دارد.

سیستم کنترل حرکت هسته اصلی تجهیزات تولید هوشمند است. در پس زمینه ارتقای قوی تولید هوشمند و تحول و ارتقاء صنایع تولید سنتی، اندازه بازار صنعت کنترل حرکت داخلی همچنان در حال رشد است. با سرمایه گذاری مستمر در تحقیق و توسعه فناوری کنترل حرکت و انباشت فنی، شرکت ها می توانند خود را توسعه دهند و به اهداف و چشم اندازهای توسعه خود در مرحله صعودی بازار صنعت دست یابند و در نهایت اهداف و چشم اندازهای توسعه شرکت را محقق سازند.